L'Unione interparlamentare fu istituita nel 1889 alla prima Conferenza Interparlamentare di Parigi cui parteciparono i delegati di nove Paesi: Francia, Regno Unito, Italia, Belgio, Spagna, Danimarca, Ungheria, Stati Uniti, Liberia.
Nel corso del tempo, l'Unione interparlamentare si è trasformata da semplice associazione di parlamentari, in un'organizzazione mondiale dei Parlamenti. Attualmente l'Unione interparlamentare è un'organizzazione internazionale che riunisce i rappresentanti dei Parlamenti di 154 Stati sovrani.
Dal 15 ottobre 2008 il presidente dell’Unione interparlamentare è l’Onorevole Theo-Ben Gurirab, presidente dell’Assemblea Nazionale della Namibia, che ha succeduto alla Presidenza italiana dell’Onorevole Pier Ferdinando Casini.
Sono previste due Assemblee l'anno, una in primavera ed una in autunno. Ad essa partecipano circa 700 parlamentari, per studiare i problemi internazionali e formulare raccomandazioni.
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